自動立體車庫主體框架鋼結構由前、后支撐柱,前、后橫梁,縱梁等組成。傳動系統安裝在主體框架的縱梁與后立柱上,包含液壓缸,傳動的鏈條鏈輪,鏈條張緊裝置和鋼絲繩。載車板與鋼絲繩相連進行提升,而下層載車板通過電機和導軌進行橫移。自動立體車庫必須具有足夠的強度和剛度,才能安全穩定工作。升降橫移式自動立體車庫的結構設計主要包括:主體框架、傳動系統、載車板及安全防護裝置。
立體車庫一般主要以鋼結構和鋼筋混凝土為主,在車庫中可選用鋼架結構或鋼筋混凝土。鋼架結構與其它建筑結構相比,具有可靠性高,材料的強度高,鋼結構自重小,材料的塑性和韌性好,鋼結構制造簡便,施工工期短等優點。而使用鋼筋混凝土建設車庫,建設周期過長同時也無法滿足其精度要求。由于自動立體車庫對其結構精度要求比較高,所以選用鋼結構進行設計。
由于支撐柱主要受壓應力和剪切力作用,而支撐柱受剪切力影響較小,所以主要對支撐柱的壓應力進行校核和穩定性分析。